Batería del robot V5#
Introducción#
La batería del robot V5 es una batería de iones de litio diseñada para maximizar el rendimiento del motor.
Si tiene problemas con la batería de su robot V5, puede usar el V5 Battery Medic para evaluar el estado y la salud de la batería de su robot V5. Vaya a Uso del V5 Battery Medic para obtener una guía sobre cómo usar la Utilidad de firmware V5 para acceder al V5 Battery Medic.
A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:
voltage— Devuelve el voltaje de la batería.current— Devuelve el consumo de corriente de la batería.capacity— Devuelve la capacidad restante de la batería.temperature: devuelve la temperatura promedio de la batería.
Para obtener información sobre cómo construir un Cerebro para acceder a los métodos de la batería battery , consulte Cerebro.
voltaje#
El voltaje es la presión eléctrica suministrada a la batería. El voltage devuelve el voltaje de la batería como un (float) decimal, lo que puede ayudarlo a verificar si la batería está lo suficientemente cargada como para que el robot funcione de manera confiable.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
|
Opcional. La unidad para representar el voltaje: |
actual#
La corriente es la cantidad de flujo eléctrico que el robot está utilizando de la batería. current devuelve la corriente eléctrica extraída de la batería en amperios como un decimal (float), lo que puede ayudarle a ver qué tan duro está trabajando el robot o si los motores pueden estar bajo una carga adicional, que va desde 0,0 a 20,0 amperios.
Usage:
brain.battery.current()
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este método no tiene parámetros. |
capacidad#
la capacity devuelve el nivel de batería restante, como un porcentaje del 0% al 100%.
Usage:
brain.battery.capacity()
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
Este método no tiene parámetros. |
temperatura#
temperature devuelve la temperatura promedio de la batería. El rango de temperatura de funcionamiento de la batería es de aproximadamente 20°C (68°F) a 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Parámetros |
Descripción |
|---|---|
|
Opcional. La unidad de temperatura |