Cerebro

Introducción

Los bloques de control permiten que tu robot reporte información sobre la batería conectada al EXP Brain, como el voltaje, la corriente y la capacidad de carga. Estos bloques también te permiten responder a las pulsaciones de los botones del EXP Brain.

A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:

• Botón del cerebro presionado — Informa si se está presionando un botón específico del cerebro en este momento.

• Voltaje de la batería – Informa el voltaje de la batería del EXP Brain.

• Corriente de la batería – Informa la corriente eléctrica extraída de la batería.

• capacidad de la batería — Informa el porcentaje actual de batería del cerebro.

• cuando se presiona el botón del Cerebro – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta un botón específico en el Cerebro.

Botón del cerebro pulsado

El bloque booleano Botón del cerebro presionado indica si se está presionando un botón específico en el cerebro.

• Verdadero – Se está presionando el botón especificado en el Cerebro.

• Falso – No se está pulsando el botón especificado en el Cerebro.

<¿Botón del cerebro [ presionado?>

Parámetro	Descripción
botón	¿Qué botón usar?: ◀ ▶ Comprobar

cuando empezó
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
esperar hasta <¿Botón del cerebro [Check v] presionado?>
imprimir [Check was pressed!] en la pantalla ▶

Voltaje de la batería

El voltaje es la presión eléctrica que se suministra a la batería. El bloque de informe de voltaje de la batería informa del voltaje actual de la batería, lo que puede ayudarle a comprobar si la batería tiene la carga suficiente para que el robot funcione correctamente, con un rango de entre 7,0 y 8,0 voltios.

(voltaje de la batería en voltios)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Corriente de la batería

La corriente indica la cantidad de flujo eléctrico que el robot consume de la batería. El bloque de informe Corriente de la batería muestra el consumo de corriente de la batería, lo que puede ayudarle a ver la intensidad del trabajo del robot o si los motores están sometidos a una carga adicional, con valores que oscilan entre 0,0 y 15,0 amperios.

(corriente de la batería en amperios)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Capacidad de la batería

El bloque de informe Capacidad de la batería informa el nivel de la batería como un porcentaje del 0% al 100%.

(battery capacity in %)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

cuando el botón del cerebro

El bloque cuando se presiona el botón del cerebro ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta un botón específico en el cerebro.

cuando Cerebro [ botón %2  :: hat events

Parámetro	Descripción
botón	Determina qué botón activará el evento: ◀ ▶ Comprobar
acción	Determina cuándo se ejecutará la pila de bloques adjunta: pressed se ejecutará cuando se presione un botón, y released se ejecutará cuando se suelte un botón.

Avance hasta que se detecte un objeto a menos de 200 mm.

cuando Cerebro [ botón %2  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
imprimir [Left arrow pressed!] en la pantalla ▶