Cerebro

Introducción

Los bloques de control permiten que tu robot devuelva información sobre la batería conectada al EXP Brain, como el voltaje, la corriente y la capacidad de carga de la batería.

A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:

• ¿Botón del cerebro pulsado? – Devuelve si un botón específico del cerebro está pulsado actualmente.

• Voltaje de la batería – Devuelve el voltaje de la batería del EXP Brain, que oscila entre 10,0 V y 14,4 V.

• Corriente de la batería – Devuelve la corriente eléctrica extraída de la batería, que oscila entre 0,0 A y 20,0 A.

• Capacidad de la batería – Devuelve el nivel de carga restante de la batería, del 0% al 100%.

• cuando se presiona el botón del Cerebro – Ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta un botón específico en el Cerebro.

¿Botón del cerebro pulsado?

El bloque ¿Botón del cerebro pulsado? devuelve un valor booleano que indica si se está pulsando un botón específico del cerebro.

• Verdadero: se está pulsando el botón especificado en el cerebro.

• Falso: No se está pulsando el botón especificado en el cerebro.

<¿Botón del cerebro [ presionado?>

Parámetro	Descripción
botón	¿Qué botón usar?: ◀ ▶ Comprobar

cuando empezó
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
esperar hasta <¿Botón del cerebro [Check v] presionado?>
imprimir [Check was pressed!] en la pantalla ▶

Voltaje de la batería

El bloque Voltaje de la batería devuelve el voltaje de la batería del EXP Brain, que oscila entre 10,0 V y 14,4 V.

(voltaje de la batería en voltios)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Corriente de la batería

El bloque Corriente de la batería devuelve la corriente eléctrica extraída de la batería, con un rango de 0,0 a 20,0 amperios.

(corriente de la batería en amperios)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

Capacidad de la batería

El bloque Capacidad de la batería devuelve el nivel de carga restante de la batería como un porcentaje.

(battery capacity in %)

Parámetros	Descripción
	Este bloque no tiene parámetros.

cuando el botón del cerebro

El bloque cuando se presiona el botón del cerebro ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta un botón específico en el cerebro.

cuando Cerebro [ botón %2  :: hat events

Parámetro	Descripción
botón	¿Qué botón usar?: ◀ ▶ Comprobar
estado	Cuándo ejecutar la pila de bloques adjunta: presionado liberado

Avance hasta que se detecte un objeto a menos de 200 mm.

cuando Cerebro [ botón %2  :: hat events
[Display a message when the Brain's button is pressed.]
imprimir [Left arrow pressed!] en la pantalla ▶