V5 26-27 Ohitus#

V5 Override on VEX V5 Robotics Competition -peli kaudelle 2026–2027.
Lisätietoja pelin säännöistä on pelin käyttöoppaassa täällä.

VEXcode VR Playground -ikkuna, jossa näkyy V5 26-27 Override Playground. Se näyttää Flex-robotin V5 26-27 Virtual Skills -kentässä.

V5 26-27 Override Playground -pelialueella voit yrittää saada eniten pisteitä Autonomous Coding Skills -haasteessa kaudella.

Kentän yleiskatsaus#

Leikkikentällä on neljä eri lähtöpaikkaa, jotka voidaan asettaa leikkikentän ottelua edeltävän tarkistuslistan avulla.

Ohita leikkikenttä -ottelua edeltävä tarkistuslista, jossa näkyy neljä lähtöpaikkavaihtoehtoa.

Voit myös määrittää robotin kynsiin esiladatun tapin suunnan ja sen, onko tapin yläosassa keltainen vai punainen.

Ohita leikkikenttä -tarkistuslista ennen ottelua, joka näyttää aloitussuunnan valintavaihtoehdot.

Kenttä sisältää viisi erityyppistä pelielementtiä: RedBluePin, BlueYellowPin, RedYellowPin, YellowPin ja Cup.

RedBluePin-pelielementti V5 26-27 Override Playgroundista.

BlueYellowPin-pelielementti V5 26-27 Override Playground -alueelta.

RedYellowPin-pelielementti V5 26-27 Override Playground -alueelta.

YellowPin-pelielementti V5 26-27 Override Playground -kentältä.

Cup-pelielementti V5 26-27 Override Playground -kentältä.

Kenttä käyttää myös GPS-kenttäkoodia robotin GPS-anturin hyödyntämiseen. Siirry kohtaan GPS-koordinaatit nähdäksesi kentän tärkeiden paikkojen tai kohteiden koordinaatit.

Robotin yleiskatsaus#

V5 26-27 Override Playground käyttää VEX V5 Hero Botia, Flex.

GPS-koordinaatit#

GPS-anturi (Game Positioning System) antaa (X, Y)-koordinaatit ja suunnan navigointia varten V5 26-27 Override Playground -leikkikentällä käyttäen GPS-kenttäkoodia sijainnin määrittämiseen.

GPS-anturi mittaa robotin tarkasta keskipisteestä, ja kentän keskipiste on määritelty pisteeksi (0, 0).

Pelielementtien (X, Y) koordinaatit#

Seuraavissa kuvissa näkyy kentän ylhäältä alas -näkymä ja tärkeiden pelielementtien GPS-koordinaatit.

Tavoitteet#

Ylhäältä alas -näkymä Ohitus-kentästä, jossa vihreät pisteet merkitsevät kaikkien tavoitteiden GPS-koordinaatit.

Maalipaikat:

Neutraalit tavoitteet:
- (0, 0)
- (-600, 1200)
- (-1200, 600)
- (1200, -600)
- (600, -1200)
Punaisen allianssin tavoitteet:
- (-1200, -600)
- (-600, -1200)
Sinisen allianssin tavoitteet:
- (600, 1200)
- (1200, 600)

Vaihda keskuksia#

Kentällä on neljä vipua, yksi kummallakin reunalla. Alla olevat GPS-koordinaatit edustavat kunkin vipun keskipistettä, eivät sen ulkorajaa.

Ylhäältä alas -näkymä Ohitus-kentästä, jossa vihreät pisteet merkitsevät neljän vaihtopainikkeen keskipisteiden GPS-koordinaatit.

Vaihda keskiasentoja:

(0, 1780) - Yläseinän vaihto
(1780, 0) - Oikean seinän vaihtokytkin
(0, -1780) - Pohjaseinän vaihto
(-1780, 0) - Vasemman seinän vaihtokytkin

Pinnejä ja kuppeja#

Ylhäältä alas -näkymä Ohitus-kentästä, jossa vihreät pisteet merkitsevät kaikkien lippujen ja kuppien GPS-koordinaatit.

Tappien ja kuppien sijainnit:

(-600, 1745)
(600, 1745)
(-1200, 1200)
(1200, 1200)
(-1745, 600)
(-600, 600)
(0, 600)
(600, 600)
(1745, 600)
(-600, 0)
(600, 0)
(-1745, -600)
(-600, -600)
(0, -600)
(600, -600)
(1745, -600)
(-1200, -1200)
(1200, -1200)
(-600, -1745)
(600, -1745)

Kuormaajat#

Ohituskentällä on neljä Lataajaa, yksi jokaisen liittouman aseman vieressä. Vain kaksi punaista Lataajaa ovat käytettävissä tässä autonomisen koodauksen taitojen leikkikentällä.

Kuormaajan asennot:

Punaiset kuormaajat:
- (-1740, 1490)
- (-1740, -1490)