V5-työntö (Dex)

Dex on VEX V5 -sankaribotti, jota käytetään V5 25-26 Push Back Playgroundissa.

Robotin yleiskatsaus

Dex tukee VR-standardin mukaisia ​​ohjaimia ja antureita, kuten inertiasensoria ja aivoajastinta, ja Dexin lisäominaisuuksia käsitellään artikkeleissa Robot-Specific Blocks ja Robot-Specific Python.

Moottorit

Kokoonpano ja Python-komennon nimi	Kuvaus
Kuljettimen moottori conveyor_motor	Kuljettimen moottori siirtää palikoita imuaukosta robotin yläosaan, jotta palikoita voidaan työntää maaliin. Jotta palikoita voidaan siirtää imuaukosta kuljettimen yläosaan, kuljettimen moottorin on pyörittävä ylös- tai forward suuntaan.
Imumoottori intake_motor	Imumoottori pyörittää robotin edessä olevia kahta pyörää. Tämä mahdollistaa palikoiden nostamisen maasta. Palikan nostamiseksi pyöritä imumoottoria imusuuntaan tai forward.

Komponentit ja ominaisuudet

Komponentti tai ominaisuus	Käyttää	API-dokumentaatio
Voimansiirto	Liikuttaa ja kääntää robottia.	Lohkot - Python
Kuljettimen moottori	Siirtää palikoita imuaukosta robotin yläosaan, jotta palikoita voidaan työntää maaliin.	Lohkot - Python
Imumoottori	Pyörittää robotin edessä olevia kahta pyörää. Tämä mahdollistaa palikoiden nostamisen maasta.	Lohkot - Python
Tekoälynäköanturi	Havaitsee pelin esineet, jotta robotti voi suunnistaa itsenäisesti.	Lohkot - Python
Puskurin kytkin	Havaitsee, kun lohko on kulkenut imuaukon läpi ja on nyt kuljettimella.	Lohkot - Python
Etäisyysanturi	Havaitsee robotin etuosan etäisyyden esineestä.	Lohkot - Python
Optinen anturi	Tunnistaa kuljettimen yläosassa olevan lohkon värin.	Lohkot - Python
GPS-anturi	Palauttaa robotin nykyisen sijainnin ja suunnan leikkikentällä.	Lohkot - Python
Aivoajastin	Seuraa kulunutta aikaa projektin aloittamisesta.	Lohkot - Python

Leikkikentät

Leikkikenttä	Kuvaus
V5 25-26 Työntö takaisin	Työnnä punaisia ​​ja sinisiä palikoita tavoitteisiin V5 25-26 Virtual Skills -kentässä.