Contrôleur de moteur 55#
Introduction#
Le contrôleur de moteur 55 (MC55) sert à commander les moteurs à courant continu standard. Le MC55 connecte un moteur à courant continu à un port intelligent et contrôle la puissance qui lui est fournie.
Un moteur à courant continu connecté à un MC55 peut tourner dans les deux sens, à une tension définie, et être arrêté. Contrairement à un moteur intelligent, il ne fournit aucune information sur sa position, sa vitesse, son courant, sa puissance, son couple, son rendement ni sa température.
Vous trouverez ci-dessous la liste des blocs de contrôleur de moteur 55 disponibles :
Actions — Arrêter et faire tourner un moteur à courant continu.
spin MC55 – Fait tourner un moteur CC en marche avant ou arrière en permanence.
faire tourner MC55 à tension – Fait tourner un moteur CC en utilisant un niveau de tension spécifique.
stop MC55 – Empêche un moteur CC de tourner.
Paramètres — Ajuster les paramètres du MC55.
régler la vitesse MC55 – Indique à un moteur CC à quelle vitesse tourner.
set MC55 stopping – Définit comment un moteur CC s’arrêtera de bouger : par freinage ou par roue libre.
rotation MC55#
Le module spin MC55 permet de faire tourner un moteur à courant continu connecté dans un sens ou dans l’autre, en continu. Le moteur continuera de tourner jusqu’à ce qu’une autre action lui soit donnée, comme changer de sens de rotation ou s’arrêter.
faire tourner [MC55_1 v] [avant v]
Paramètres |
Description |
|---|---|
appareil |
Utilisez le MC55. Choisissez-le parmi les périphériques MC55 configurés dans la fenêtre Périphériques. |
direction |
Sens de rotation du moteur CC connecté. Par défaut, les options sont avant et arrière. Le sens de rotation peut varier selon la configuration du moteur. |
Exemple
au démarrage
[Spin the DC motor forward for 1 second.]
faire tourner [MC55_1 v] [avant v]
attendre (1) secondes
arrêter [MC55_1 v]
rotation MC55 à tension#
Le bloc spin MC55 à tension fait tourner un moteur CC en utilisant un niveau de tension spécifique.
La tension correspond à la pression électrique fournie au moteur à courant continu. Une tension plus élevée entraîne une vitesse de rotation plus rapide du moteur.
faire tourner [MC55_1 v] [avant v] à [8] volts
Paramètres |
Description |
|---|---|
appareil |
Utilisez le MC55. Choisissez-le parmi les périphériques MC55 configurés dans la fenêtre Périphériques. |
direction |
Sens de rotation du moteur CC connecté. Par défaut, les options sont avant et arrière. Le sens de rotation peut varier selon la configuration du moteur. |
tension |
La tension de rotation du moteur à courant continu, de -8 V à 8 V. Les valeurs positives font tourner le moteur dans le sens sélectionné, et les valeurs négatives dans le sens opposé. |
Exemple
au démarrage
[Spin the DC motor forward at 8 volts for 1 second.]
faire tourner [MC55_1 v] [avant v] à [8] volts
attendre (1) secondes
arrêter [MC55_1 v]
stop MC55#
Le bloc d’arrêt MC55 arrête le moteur CC connecté. L’arrêt du moteur CC s’effectue selon le mode de freinage actuel : freinage ou roue libre.
arrêter [MC55_1 v]
Paramètres |
Description |
|---|---|
appareil |
Utilisez le MC55. Choisissez-le parmi les périphériques MC55 configurés dans la fenêtre Périphériques. |
Exemple
au démarrage
faire tourner [MC55_1 v] [avant v]
attendre (1) secondes
arrêter [MC55_1 v]
vitesse MC55 réglée#
Le bloc réglage de la vitesse MC55 indique à un moteur à courant continu sa vitesse de rotation. Un pourcentage plus élevé augmente la vitesse de rotation du moteur, et un pourcentage plus faible la diminue.
Chaque projet commence par défaut avec chaque moteur CC connecté tournant à 50 % de sa vitesse maximale.
Remarque : Une vitesse plus élevée fait tourner le moteur à courant continu plus vite, mais sa précision peut être moindre. Une vitesse plus faible fait tourner le moteur à courant continu plus lentement, mais sa précision peut être accrue.
définir la vitesse de [MC55_1 v] à [50] %
Paramètres |
Description |
|---|---|
appareil |
Utilisez le MC55. Choisissez-le parmi les périphériques MC55 configurés dans la fenêtre Périphériques. |
vitesse |
La vitesse de rotation du moteur à courant continu. Pourcentage : nombres entiers de 0 % à 100 %. |
unité |
L’unité de vitesse : %. |
Exemple
au démarrage
[Spin the DC motor at full speed.]
définir la vitesse de [MC55_1 v] à [100] %
faire tourner [MC55_1 v] [avant v]
attendre (1) secondes
arrêter [MC55_1 v]
arrêt du MC55#
Le bloc d’empilement set MC55 stopping détermine comment un moteur CC s’arrêtera de bouger : par freinage ou par inertie.
Chaque projet commence par l’arrêt par défaut de chaque moteur CC connecté au frein.
définir l'arrêt de [MC55_1 v] sur [freiner v]
Paramètres |
Description |
|---|---|
appareil |
Utilisez le MC55. Choisissez-le parmi les périphériques MC55 configurés dans la fenêtre Périphériques. |
arrêt du comportement |
Mode d’arrêt du moteur à courant continu :
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