Akumulator robota V5#
Wstęp#
Akumulator robota V5 to akumulator litowo-jonowy zaprojektowany w celu maksymalizacji wydajności silnika.
Jeśli masz problemy z akumulatorem robota V5, możesz użyć narzędzia V5 Battery Medic, aby ocenić jego stan. Aby uzyskać instrukcję korzystania z narzędzia V5 Firmware Utility w celu uzyskania dostępu do narzędzia V5 Battery Medic, przejdź do sekcji Korzystanie z narzędzia V5 Battery Medic.
Poniżej znajduje się lista dostępnych metod:
voltage— Zwraca napięcie baterii.current— Zwraca pobór prądu przez baterię.pojemność
capacity— Zwraca pozostałą pojemność baterii.temperature– Zwraca średnią temperaturę akumulatora.
Informacje na temat konstruowania mózgu w celu uzyskania dostępu do metod battery można znaleźć w Mózg.
woltaż#
Napięcie to ciśnienie elektryczne dostarczane do akumulatora. voltage zwraca napięcie akumulatora jako wartość dziesiętną (float), co pozwala sprawdzić, czy akumulator jest wystarczająco naładowany, aby robot mógł działać niezawodnie.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Parametry |
Opis |
|---|---|
|
Opcjonalnie. Jednostka reprezentująca napięcie: |
aktualny#
Prąd określa ilość prądu pobieranego przez robota z akumulatora. current zwraca prąd elektryczny pobierany z akumulatora w amperach jako wartość dziesiętną (float), co pozwala określić, jak ciężko pracuje robot lub czy silniki mogą być pod dodatkowym obciążeniem w zakresie od 0,0 do 20,0 amperów.
Usage:
brain.battery.current()
Parametry |
Opis |
|---|---|
Ta metoda nie ma żadnych parametrów. |
pojemność#
capacity zwraca pozostały poziom naładowania baterii w procentach od 0% do 100%.
Usage:
brain.battery.capacity()
Parametry |
Opis |
|---|---|
Ta metoda nie ma żadnych parametrów. |
temperatura#
Temperatura temperature zwraca średnią temperaturę akumulatora. Zakres temperatur pracy akumulatora wynosi od około 20°C (68°F) do 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Parametry |
Opis |
|---|---|
|
Opcjonalnie. Jednostka temperatury: |