Аккумулятор для робота V5#
Введение#
Аккумулятор V5 Robot Battery — это литий-ионный аккумулятор, разработанный для максимальной производительности двигателя.
Если у вас возникли проблемы с батареей вашего робота V5, вы можете использовать V5 Battery Medic для оценки состояния батареи вашего робота V5. Перейдите по ссылке Использование V5 Battery Medic, чтобы узнать, как использовать утилиту прошивки V5 для доступа к V5 Battery Medic.
Ниже приведён список доступных методов:
voltage— Возвращает напряжение батареи.current— Возвращает потребляемый ток батареи.capacity— Возвращает оставшуюся емкость батареи.temperature– Возвращает среднюю температуру батареи.
Для получения информации о создании Мозга для доступа к методам батареи battery см. Мозг.
Напряжение#
Напряжение — это электрическое напряжение, подаваемое на батарею. voltage возвращает напряжение батареи в виде десятичной дроби (float), что может помочь проверить, достаточно ли заряжена батарея для надежной работы робота.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Параметры |
Описание |
|---|---|
|
Необязательно. Единица измерения напряжения: |
текущий#
Current показывает, какой электрический ток робот потребляет от батареи. current возвращает потребляемый от батареи электрический ток в амперах в виде десятичной дроби (float), что может помочь вам увидеть, насколько интенсивно работает робот или находятся ли двигатели под дополнительной нагрузкой, в диапазоне от 0,0 до 20,0 ампер.
Usage:
brain.battery.current()
Параметры |
Описание |
|---|---|
Этот метод не имеет параметров. |
емкость#
Параметр capacity отображает оставшийся уровень заряда батареи в процентах от 0% до 100%.
Usage:
brain.battery.capacity()
Параметры |
Описание |
|---|---|
Этот метод не имеет параметров. |
температура#
temperature возвращает среднюю температуру батареи. Диапазон рабочих температур батареи составляет приблизительно 20°C (68°F) до 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Параметры |
Описание |
|---|---|
|
Необязательно. Единица измерения температуры: |