V5 Robot Bataryası#
giriiş#
V5 Robot Bataryası, motor performansını en üst düzeye çıkarmak için tasarlanmış bir Lityum İyon bataryadır.
V5 Robot Pilinizle ilgili sorun yaşıyorsanız, V5 Robot Pilinizin sağlığını ve durumunu değerlendirmek için V5 Pil Bakım Aracını kullanabilirsiniz. V5 Pil Bakım Aracına erişmek için V5 Firmware Yardımcı Programını nasıl kullanacağınıza ilişkin bir kılavuz için V5 Pil Bakım Aracını Kullanma bölümüne gidin.
Aşağıda mevcut yöntemlerin listesi bulunmaktadır:
voltage— Pil voltajını döndürür.current— Pilin çektiği akımı döndürür.capacity— Kalan pil kapasitesini döndürür.temperature– Pilin ortalama sıcaklığını döndürür.
battery yöntemlerine erişim sağlamak için bir Beyin oluşturma hakkında bilgi için Beyin’ye bakın.
Gerilim#
Voltaj, bataryaya sağlanan elektrik basıncıdır. voltage bataryanın voltajını ondalık sayı olarak döndürür (float), bu da robotun güvenilir bir şekilde çalışması için bataryanın yeterince şarj olup olmadığını kontrol etmenize yardımcı olabilir.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
|
İsteğe bağlı. Gerilimi temsil edecek birim: |
akım#
Akım, robotun bataryadan çektiği elektrik akımının miktarını gösterir. current bataryadan çekilen elektrik akımını amper cinsinden ondalık sayı olarak döndürür (float), bu da robotun ne kadar zor çalıştığını veya motorların ekstra yük altında olup olmadığını görmenize yardımcı olabilir, 0,0 ile 20,0 Amper arasında değişir.
Usage:
brain.battery.current()
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
Bu yöntemin parametresi yoktur. |
kapasite#
capacity komutu, kalan pil seviyesini %0 ile %100 arasında bir yüzde olarak gösterir.
Usage:
brain.battery.capacity()
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
Bu yöntemin parametresi yoktur. |
sıcaklık#
temperature pilin ortalama sıcaklığını döndürür. Pilin çalışma sıcaklığı aralığı yaklaşık 20°C (68°F) ile 70°C (158°F ) arasındadır.
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Parametreler |
Tanım |
|---|---|
|
İsteğe bağlı. Sıcaklık birimi: |