V5 roboto baterija#

Įvadas#

V5 roboto baterija yra ličio jonų baterija, skirta maksimaliai padidinti variklio našumą.

Jei kyla problemų dėl „V5“ roboto akumuliatoriaus, galite naudoti „V5 Battery Medic“, kad įvertintumėte „V5“ roboto akumuliatoriaus būklę. Eikite į „V5 Battery Medic“ naudojimas, kuriame rasite vadovą, kaip naudoti „V5“ programinės įrangos programą norint pasiekti „V5 Battery Medic“.

Žemiau pateikiamas galimų metodų sąrašas:

  • voltage — Grąžina akumuliatoriaus įtampą.

  • current — Grąžina akumuliatoriaus srovės sąnaudas.

  • capacity — Grąžina likusią akumuliatoriaus talpą.

  • temperature – Grąžina vidutinę akumuliatoriaus temperatūrą.

Informacijos apie smegenų konstravimą, kad būtų galima pasiekti battery metodus, žr. Smegenys.

įtampa#

Įtampa yra akumuliatoriui tiekiamas elektrinis slėgis. voltage grąžina akumuliatoriaus įtampą dešimtainio skaičiaus (slankiojančio skaičiaus) formatu, kuris gali padėti patikrinti, ar akumuliatorius pakankamai įkrautas, kad robotas veiktų patikimai.

Usage:
brain.battery.voltage(units)

Parametrai

Aprašymas

units

Pasirinktinai. Įtampos matavimo vienetas: VoltageUnits.MV (numatytasis) – milivoltai nuo 10 000 iki 14 400 arba VoltageUnits.VOLT – voltai nuo 10,0 iki 14,4

srovė#

Srovė nurodo, kiek elektros srovės robotas sunaudoja iš akumuliatoriaus. current grąžina iš akumuliatoriaus sunaudotą elektros srovę amperais dešimtainiu (slankiojantis) skaičiumi, kuris gali padėti pamatyti, kaip intensyviai robotas dirba arba ar varikliai gali būti per daug apkrauti, svyruojant nuo 0,0 iki 20,0 amperų.

Usage:
brain.battery.current()

Parametrai

Aprašymas

Šis metodas neturi parametrų.

talpa#

capacity grąžina likusį akumuliatoriaus lygį procentais nuo 0 % iki 100 %.

Usage:
brain.battery.capacity()

Parametrai

Aprašymas

Šis metodas neturi parametrų.

temperatūra#

temperature grąžina vidutinę akumuliatoriaus temperatūrą. Akumuliatoriaus darbinės temperatūros diapazonas yra maždaug nuo 20°C (68°F) iki 70°C (158°F).

Usage:
brain.battery.temperature(units)

Parametrai

Aprašymas

units

Pasirinktinai. Temperatūros vienetas: TemperatureUnits.CELSIUS (numatytasis) arba s TemperatureUnits.FAHRENHEIT