Роботизований акумулятор V5#
Вступ#
Акумулятор робота V5 — це літій-іонний акумулятор, розроблений для максимального підвищення продуктивності двигуна.
Якщо у вас виникли проблеми з акумулятором V5 Robot, ви можете скористатися V5 Battery Medic для оцінки стану та стану вашого акумулятора V5 Robot. Перейдіть до розділу Використання V5 Battery Medic, щоб отримати посібник із використання утиліти прошивки V5 для доступу до V5 Battery Medic.
Нижче наведено список доступних методів:
voltage— Повертає напругу акумулятора.current— Повертає значення струму споживання батареї.capacity— Повертає залишок заряду батареї.temperature– Повертає середню температуру акумулятора.
Щоб дізнатися більше про створення Мозку (Brain) для отримання доступу до методів battery , див. Brain.
напруга#
Напруга – це електричний тиск, що подається на акумулятор. voltage повертає напругу акумулятора у вигляді десяткового числа (float), що може допомогти вам перевірити, чи достатньо заряджений акумулятор для надійної роботи робота.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Параметри |
Опис |
|---|---|
|
Необов’язково. Одиниця вимірювання напруги: |
поточний#
Струм – це сила струму, яку робот використовує від акумулятора. current повертає силу струму, що споживається від акумулятора, в амперах у вигляді десяткового числа (float), що може допомогти вам побачити, наскільки інтенсивно працює робот або чи двигуни можуть бути під додатковим навантаженням, у діапазоні від 0,0 до 20,0 Ампер.
Usage:
brain.battery.current()
Параметри |
Опис |
|---|---|
Цей метод не має параметрів. |
місткість#
capacity повертає залишок заряду батареї у відсотках від 0% до 100%.
Usage:
brain.battery.capacity()
Параметри |
Опис |
|---|---|
Цей метод не має параметрів. |
температура#
temperature повертає середню температуру акумулятора. Робочий діапазон температур для акумулятора становить приблизно 20°C (68°F) до 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Параметри |
Опис |
|---|---|
|
Необов’язково. Одиниця вимірювання температури: |