V5 robota akumulators#
Ievads#
V5 robota akumulators ir litija jonu akumulators, kas paredzēts motora veiktspējas maksimālai palielināšanai.
Ja rodas problēmas ar V5 robota akumulatoru, varat izmantot V5 akumulatora medicīnisko rīku, lai novērtētu tā stāvokli un statusu. Lai iegūtu norādījumus par to, kā izmantot V5 programmaparatūras utilītu, lai piekļūtu V5 akumulatora medicīniskā rīkam, dodieties uz V5 akumulatora medicīniskā rīka izmantošana.
Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:
voltage— Atgriež akumulatora spriegumu.current— Atgriež akumulatora strāvas patēriņu.capacity— Atgriež atlikušo akumulatora ietilpību.temperature– Atgriež akumulatora vidējo temperatūru.
Informāciju par Brain konstruēšanu, lai piekļūtu battery metodēm, skatiet Brain.
spriegums#
Spriegums ir akumulatoram piegādātais elektriskais spiediens. voltage atgriež akumulatora spriegumu decimālskaitļa (float) veidā, kas var palīdzēt pārbaudīt, vai akumulators ir pietiekami uzlādēts, lai robots darbotos droši.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
|
Neobligāti. Sprieguma attēlošanas mērvienība: |
strāva#
Strāva norāda, cik daudz elektroenerģijas robots patērē no akumulatora. current atgriež no akumulatora patērēto elektrisko strāvu ampēros decimālskaitļa (float) veidā, kas var palīdzēt redzēt, cik intensīvi robots strādā vai vai motoriem varētu būt papildu slodze, diapazonā no 0,0 līdz 20,0 ampēriem.
Usage:
brain.battery.current()
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
Šai metodei nav parametru. |
ietilpība#
capacity atgriež atlikušo akumulatora līmeni procentos no 0% līdz 100%.
Usage:
brain.battery.capacity()
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
Šai metodei nav parametru. |
temperatūra#
temperature atgriež akumulatora vidējo temperatūru. Akumulatora darba temperatūras diapazons ir aptuveni 20°C (68°F) līdz 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Parametri |
Apraksts |
|---|---|
|
Neobligāti. Temperatūras mērvienība: |