Baterie robota V5#
Zavedení#
Baterie robota V5 je lithium-iontová baterie navržená pro maximalizaci výkonu motoru.
Pokud máte problémy s baterií robota V5, můžete k posouzení stavu baterie robota V5 použít nástroj V5 Battery Medic. Návod k použití nástroje V5 Firmware Utility pro přístup k nástroji V5 Battery Medic naleznete v části Použití nástroje V5 Battery Medic.
Níže je uveden seznam dostupných metod:
voltage— Vrátí napětí baterie.current— Vrátí odběr proudu z baterie.capacity— Vrátí zbývající kapacitu baterie.temperature– Vrátí průměrnou teplotu baterie.
Informace o konstrukci mozku pro získání přístupu k metodám battery naleznete v Brain.
napětí#
Napětí je elektrický tlak dodávaný do baterie. voltage vrací napětí baterie jako desetinné číslo (float), což vám může pomoci zkontrolovat, zda je baterie dostatečně nabitá pro spolehlivý chod robota.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Parametry |
Popis |
|---|---|
|
Volitelné. Jednotka pro vyjádření napětí: |
proud#
Proud udává, kolik elektrického proudu robot spotřebovává z baterie. current vrací elektrický proud odebíraný z baterie v ampérech jako desetinné číslo (float), což vám může pomoci zjistit, jak intenzivně robot pracuje nebo zda jsou motory nadměrně zatíženy, v rozmezí od 0,0 do 20,0 A.
Usage:
brain.battery.current()
Parametry |
Popis |
|---|---|
Tato metoda nemá žádné parametry. |
kapacita#
capacity vrací zbývající úroveň nabití baterie v procentech od 0 % do 100 %.
Usage:
brain.battery.capacity()
Parametry |
Popis |
|---|---|
Tato metoda nemá žádné parametry. |
teplota#
temperature vrací průměrnou teplotu baterie. Provozní teplotní rozsah baterie je přibližně 20°C (68°F) až 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Parametry |
Popis |
|---|---|
|
Volitelné. Jednotka teploty: |