V5 robotbatteri#
Introduktion#
V5-robotbatteriet är ett litiumjonbatteri som är utformat för att maximera motorns prestanda.
Om du stöter på problem med ditt V5-robotbatteri kan du använda V5 Battery Medic för att bedöma tillståndet och statusen för ditt V5-robotbatteri. Gå till Använda V5 Battery Medic för en guide om hur du använder V5 Firmware Utility för att komma åt V5 Battery Medic.
Nedan följer en lista över tillgängliga metoder:
voltage— Returnerar batterispänningen.current— Returnerar batteriets strömförbrukning.capacity— Returnerar återstående batterikapacitet.temperature– Returnerar batteriets medeltemperatur.
För information om hur man konstruerar en hjärna för att få tillgång till battery metoderna, se Hjärna.
spänning#
Spänning är det elektriska tryck som tillförs batteriet. voltage returnerar batteriets spänning som ett decimaltal (flyttal), vilket kan hjälpa dig att kontrollera om batteriet är tillräckligt laddat för att roboten ska kunna fungera tillförlitligt.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
|
Valfritt. Enheten som representerar spänningen: |
nuvarande#
Ström är hur mycket elektriskt flöde roboten använder från batteriet. current returnerar den elektriska strömmen som dras från batteriet i ampere som ett decimaltal (flyttal), vilket kan hjälpa dig att se hur hårt roboten arbetar eller om motorerna kan vara under extra belastning, från 0,0 till 20,0 ampere.
Usage:
brain.battery.current()
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
Den här metoden har inga parametrar. |
kapacitet#
capacity returnerar den återstående batterinivån, som en procentandel från 0 % till 100 %.
Usage:
brain.battery.capacity()
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
Den här metoden har inga parametrar. |
temperatur#
temperature returnerar batteriets medeltemperatur. Batteriets driftstemperaturintervall är ungefär 20°C (68°F) till 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
|
Valfritt. Temperaturenheten: |