Batería del robot V5

La batería del robot V5 es una batería de iones de litio diseñada para maximizar el rendimiento del motor.

Si tiene problemas con la batería de su robot V5, puede usar el V5 Battery Medic para evaluar su estado. Consulte Uso del V5 Battery Medic para obtener una guía sobre cómo usar la utilidad de firmware del V5 para acceder al V5 Battery Medic.

A continuación se muestra una lista de los métodos disponibles:

• voltage – Returns the voltage of the battery.

• current – Returns the electrical current drawn from the battery.

• capacity – Returns the remaining charge level of the battery as a percent.

• temperature – Returns the average temperature of the battery.

For information on constructing a Brain to gain access to the battery methods, see Brain.

Voltaje

voltage returns the voltage of the battery.

Usage:
brain.battery.voltage(units)

Parámetros	Descripción
units	Optional. The unit to represent the voltage: VoltageUnits.MV (default) – Millivolts, from 10,000 to 14,400 VoltageUnits.VOLT – Volts, from 10.0 to 14.4

actual

current returns the electrical current drawn from the battery from 0.0 to 20.0 Amps.

Usage:
brain.battery.current()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

capacidad

capacity returns the remaining charge level of the battery as a percent.

Usage:
brain.battery.capacity()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

temperatura

temperature returns the average temperature of the battery.

Usage:
brain.battery.temperature(units)

Parámetros	Descripción
units	Optional. The units that represent the temperature: TemperatureUnits.CELSIUS (default) TemperatureUnits.FAHRENHEIT