Bateria para robô V5#
Introdução#
A bateria V5 Robot é uma bateria de iões de lítio concebida para maximizar o desempenho do motor.
Se estiver a ter problemas com a bateria do seu robô V5, pode utilizar o V5 Battery Medic para avaliar a saúde e o estado da bateria. Consulte Utilizar o V5 Battery Medic para obter um guia sobre como utilizar o utilitário de firmware V5 para aceder ao V5 Battery Medic.
Segue-se uma lista dos métodos disponíveis:
voltage— Devolve a voltagem da bateria.current— Devolve o consumo de corrente da bateria.capacity— Devolve a capacidade restante da bateria.temperature– Devolve a temperatura média da bateria.
Para obter informações sobre como construir um Brain para obter acesso aos métodos da bateria battery , consulte Brain.
tensão#
A tensão é a pressão elétrica fornecida à bateria. voltage devolve a tensão da bateria como um decimal (float), o que pode ajudá-lo a verificar se a bateria está suficientemente carregada para que o robô funcione de forma fiável.
Usage:
brain.battery.voltage(units)
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
|
Opcional. A unidade para representar a tensão: |
atual#
A corrente é a quantidade de fluxo elétrico que o robô está a utilizar da bateria. current devolve a corrente eléctrica consumida da bateria em amperes como um decimal (float), o que pode ajudá-lo a ver o quão intensamente o robô está a trabalhar ou se os motores podem estar sob carga extra, variando de 0,0 a 20,0 amperes.
Usage:
brain.battery.current()
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
Este método não tem parâmetros. |
capacidade#
A capacidade capacity de 0% a 100%.
Usage:
brain.battery.capacity()
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
Este método não tem parâmetros. |
temperatura#
temperature devolve a temperatura média da bateria. A gama de temperatura de funcionamento da bateria é de aproximadamente 20°C (68°F) a 70°C (158°F).
Usage:
brain.battery.temperature(units)
Parâmetros |
Descrição |
|---|---|
|
Opcional. A unidade de temperatura: |