Lokasi

Perkenalan

Sensor Lokasi VEX VR dapat melacak lokasi dan sudut robot di dalam berbagai area bermain.

Berikut adalah daftar semua metode yang tersedia:

• position – Mengembalikan koordinat X atau Y robot.

• position_angle – Mengembalikan sudut robot.

position

position mengembalikan posisi koordinat X atau Y dari Robot VR.

Usage:
location.position(axis, units)

Parameter	Keterangan
axis	Sumbu untuk mengembalikan posisi: X Y
units	Satuan untuk mewakili posisi: INCHES MM – milimeter

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle mengembalikan sudut robot dalam derajat.

Usage:
location.position_angle(units)

Parameter	Keterangan
units	Satuan untuk mewakili sudut: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)