Ubicación

Introducción

El sensor de ubicación VEX VR puede rastrear la ubicación y el ángulo del robot dentro de los diferentes parques infantiles.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos disponibles:

• position – Devuelve la coordenada X o Y del robot.

• position_angle – Devuelve el ángulo del robot.

position

La posición position devuelve la posición de la coordenada X o Y del robot VR.

Usage:
location.position(axis, units)

Parámetros	Descripción
axis	El eje para devolver la posición de: X Y
units	La unidad para representar la posición: INCHES MM – milímetros

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle devuelve el ángulo del robot en grados.

Usage:
location.position_angle(units)

Parámetros	Descripción
units	La unidad para representar el ángulo: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)