Vieta

Įvadas

„VEX VR“ vietos jutiklis gali sekti roboto vietą ir kampą skirtingose ​​žaidimų aikštelėse.

Žemiau pateikiamas visų galimų metodų sąrašas:

• position – Grąžina roboto X arba Y koordinates.

• position_angle – Grąžina roboto kampą.

position

position grąžina VR roboto X arba Y koordinačių padėtį.

Usage:
location.position(axis, units)

Parametrai	Aprašymas
axis	Ašis, kurios padėtis turi būti grąžinta: X Y
units	Padėties matavimo vienetas: INCHES MM – milimetrai

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle grąžina roboto kampą laipsniais.

Usage:
location.position_angle(units)

Parametrai	Aprašymas
units	Kampo matavimo vienetas: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)