Τοποθεσία

Εισαγωγή

Ο αισθητήρας τοποθεσίας VEX VR μπορεί να παρακολουθεί την τοποθεσία και τη γωνία του ρομπότ μέσα σε διαφορετικές παιδικές χαρές.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλες τις διαθέσιμες μεθόδους:

• position – Επιστρέφει τη συντεταγμένη X ή Y του ρομπότ.

• position_angle – Επιστρέφει τη γωνία του ρομπότ.

position

Η θέση position επιστρέφει τη θέση συντεταγμένων X ή Y του ρομπότ VR.

Usage:
location.position(axis, units)

Παράμετροι	Περιγραφή
axis	Ο άξονας που θα επιστρέψει τη θέση: X Y
units	Η μονάδα που αντιπροσωπεύει τη θέση: INCHES MM – χιλιοστά

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle επιστρέφει τη γωνία του ρομπότ σε μοίρες.

Usage:
location.position_angle(units)

Παράμετροι	Περιγραφή
units	Η μονάδα που αντιπροσωπεύει τη γωνία: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)