Emplacement

Introduction

Le capteur de localisation VEX VR peut suivre la position et l’angle du robot dans les différents terrains de jeu.

Vous trouverez ci-dessous la liste de toutes les méthodes disponibles :

• position – Renvoie les coordonnées X ou Y du robot.

• position_angle – Renvoie l’angle du robot.

position

La position position renvoie la position des coordonnées X ou Y du robot VR.

Usage:
location.position(axis, units)

Paramètres	Description
axis	L’axe dont on souhaite obtenir la position : X Y
units	Unité de mesure de la position : INCHES MM – millimètres

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle renvoie l’angle du robot en degrés.

Usage:
location.position_angle(units)

Paramètres	Description
units	L’unité représentant l’angle : DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)