Localização

Introdução

O sensor de localização VEX VR consegue rastrear a localização e o ângulo do robô nos diferentes parques infantis.

Segue-se uma lista de todos os métodos disponíveis:

• position – Devolve a coordenada X ou Y do robô.

• position_angle – Retorna o ângulo do robô.

position

A posição position devolve a posição da coordenada X ou Y do robô VR.

Usage:
location.position(axis, units)

Parâmetros	Descrição
axis	Eixo para voltar à posição de: X Y
units	Unidade para representar a posição: INCHES MM – milímetros

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle devolve o ângulo do robô em graus.

Usage:
location.position_angle(units)

Parâmetros	Descrição
units	A unidade que representa o ângulo: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)