Plats

Introduktion

VEX VR-positionssensorn kan spåra robotens position och vinkel inom de olika lekplatserna.

Nedan följer en lista över alla tillgängliga metoder:

• position – Returnerar robotens X- eller Y-koordinat.

• position_angle – Returnerar robotens vinkel.

position

position returnerar X- eller Y-koordinatpositionen för VR-roboten.

Usage:
location.position(axis, units)

Parametrar	Beskrivning
axis	Axeln för att returnera positionen för: X Y
units	Enheten som representerar positionen: INCHES MM – millimeter

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle returnerar robotens vinkel i grader.

Usage:
location.position_angle(units)

Parametrar	Beskrivning
units	Enheten som representerar vinkeln: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)