موقع

مقدمة

يستطيع مستشعر تحديد الموقع VEX VR تتبع موقع الروبوت وزاويته داخل الملاعب المختلفة.

فيما يلي قائمة بجميع الطرق المتاحة:

• position – يعيد إحداثيات X أو Y للروبوت.

• position_angle – تُرجع زاوية الروبوت.

position

position تُرجع إحداثيات X أو Y لموقع روبوت الواقع الافتراضي.

Usage:
location.position(axis, units)

حدود	وصف
axis	المحور الذي يُعيد موضع: X Y
units	الوحدة المستخدمة لتمثيل الموضع: INCHES MM – مليمترات

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle تُرجع زاوية الروبوت بالدرجات.

Usage:
location.position_angle(units)

حدود	وصف
units	وحدة تمثيل الزاوية: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)