Lokalizacja

Wstęp

Czujnik lokalizacji VEX VR umożliwia śledzenie położenia i kąta położenia robota na różnych placach zabaw.

Poniżej znajduje się lista wszystkich dostępnych metod:

• pozycjaposition – Zwraca współrzędną X lub Y robota.

• position_angle – Zwraca kąt robota.

position

Pozycja position zwraca współrzędne X lub Y robota VR.

Usage:
location.position(axis, units)

Parametry	Opis
axis	Oś, która ma zwrócić pozycję: X Y
units	Jednostka reprezentująca położenie: INCHES MM – milimetry

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle zwraca kąt robota w stopniach.

Usage:
location.position_angle(units)

Parametry	Opis
units	Jednostka miary kąta: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)