Розташування

Вступ

Датчик місцезнаходження VEX VR може відстежувати місцезнаходження та кут робота на різних ігрових майданчиках.

Нижче наведено список усіх доступних методів:

• position – Повертає координату X або Y робота.

• position_angle – Повертає кут робота.

position

position повертає положення VR-робота за координатами X або Y.

Usage:
location.position(axis, units)

Параметри	Опис
axis	Вісь, для якої потрібно повернути положення: X Y
units	Одиниця вимірювання для позначення положення: INCHES MM – міліметри

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle повертає кут робота в градусах.

Usage:
location.position_angle(units)

Параметри	Опис
units	Одиниця вимірювання кута: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)