Umístění

Zavedení

Snímač polohy VEX VR dokáže sledovat polohu a úhel robota na různých hřištích.

Níže je uveden seznam všech dostupných metod:

• position – Vrací souřadnici X nebo Y robota.

• position_angle – Vrátí úhel robota.

position

position vrací souřadnici X nebo Y polohy VR robota.

Usage:
location.position(axis, units)

Parametry	Popis
axis	Osa, na kterou se má vrátit poloha: X Y
units	Jednotka pro vyjádření polohy: INCHES MM – milimetry

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle vrací úhel robota ve stupních.

Usage:
location.position_angle(units)

Parametry	Popis
units	Jednotka pro vyjádření úhlu: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)