Locatie

Invoering

De VEX VR-locatiesensor kan de locatie en hoek van de robot binnen de verschillende speelvelden volgen.

Hieronder vindt u een lijst met alle beschikbare methoden:

• position – Geeft de X- of Y-coördinaat van de robot terug.

• position_angle – Geeft de hoek van de robot terug.

position

position geeft de X- of Y-coördinaatpositie van de VR-robot terug.

Usage:
location.position(axis, units)

Parameters	Beschrijving
axis	De as die de positie moet retourneren: X Y
units	De eenheid die de positie aangeeft: INCHES MM – millimeters

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle retourneert de hoek van de robot in graden.

Usage:
location.position_angle(units)

Parameters	Beschrijving
units	De eenheid die de hoek weergeeft: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)