Расположение

Введение

Датчик местоположения VEX VR может отслеживать местоположение и угол наклона робота на различных игровых площадках.

Ниже приведён список всех доступных методов:

• position – Возвращает координату X или Y робота.

• position_angle – Возвращает угол робота.

position

Параметр position возвращает координаты X или Y VR-робота.

Usage:
location.position(axis, units)

Параметры	Описание
axis	Ось, по которой нужно вернуть координаты: X Y
units	Единицы измерения положения: INCHES MM – миллиметров

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle возвращает угол наклона робота в градусах.

Usage:
location.position_angle(units)

Параметры	Описание
units	Единица измерения угла: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)