Elhelyezkedés

Bevezetés

A VEX VR helymeghatározó érzékelő képes nyomon követni a robot helyzetét és szögét a különböző játszótereken belül.

Az alábbiakban felsoroljuk az összes elérhető módszert:

• position – Visszaadja a robot X vagy Y koordinátáját.

• position_angle – Visszaadja a robot szögét.

position

position a VR robot X vagy Y koordinátájú pozícióját adja vissza.

Usage:
location.position(axis, units)

Paraméterek	Leírás
axis	A tengely, amely a következő pozíciót adja vissza: X Y
units	A pozíciót ábrázoló mértékegység: INCHES MM – milliméter

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle Visszaadja a robot szögét fokban.

Usage:
location.position_angle(units)

Paraméterek	Leírás
units	A szög mértékegysége: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)