Vị trí#

Giới thiệu#

Cảm biến định vị VEX VR có thể theo dõi vị trí và góc độ của robot trong các khu vực chơi khác nhau.

Dưới đây là danh sách tất cả các phương pháp hiện có:

position#

position trả về tọa độ X hoặc Y của Robot VR.

Usage:
location.position(axis, units)

Thông số

Sự miêu tả

axis

Trục cần trả về vị trí:

  • X
  • Y

units

Đơn vị biểu thị vị trí:

  • INCHES
  • MM – milimét 

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle#

position_angle trả về góc của robot tính bằng độ.

Usage:
location.position_angle(units)

Thông số

Sự miêu tả

units

Đơn vị biểu thị góc:

  • DEGREES

 
def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)
On this page