Standort

Einführung

Der VEX VR-Positionssensor kann den Standort und den Winkel des Roboters innerhalb der verschiedenen Spielplätze verfolgen.

Nachfolgend finden Sie eine Liste aller verfügbaren Methoden:

• position – Gibt die X- oder Y-Koordinate des Roboters zurück.

• position_angle – Gibt den Winkel des Roboters zurück.

position

position gibt die X- oder Y-Koordinatenposition des VR-Roboters zurück.

Usage:
location.position(axis, units)

Parameter	Beschreibung
axis	Die Achsen, deren Position zurückgegeben werden soll: X Y
units	Die Einheit zur Darstellung der Position: INCHES MM – Millimeter

def main():
    # Display the Y position after driving
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 100, MM)
    brain.print(location.position(Y, MM))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)

position_angle

position_angle gibt den Winkel des Roboters in Grad zurück.

Usage:
location.position_angle(units)

Parameter	Beschreibung
units	Die Einheit zur Darstellung des Winkels: DEGREES

def main():
    # Display the angle after turning
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 135, DEGREES)
    brain.print(location.position_angle(DEGREES))

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)