Žnyplės perkėlimas#

Moving the Claw

Šioje pamokoje aprašoma, kaip perkelti „VEX V5“ letenėlės roboto letenėlę „VEXcode V5“ programoje. Projekto pabaigoje turėsite uždarantį letenėlę, palaukiančią ir vėl ją atidarančią.

Įsitikinkite, kad jūsų robotas sukonfigūruotas su „Clawbot“ konstrukcijos Pavaros, inercinė versija, kad įrankių dėžėje matytumėte „ClawMotor“ blokus.

  1. Pritvirtinkite du sukimosi variklius blokams po paleidimo bloku.

Du besisukantys varikliai blokams, pagal numatytuosius nustatymus sukant „ArmMotor“.#
kai pradėta
sukti [ArmMotor v] [aukštyn v] per (90) [laipsniai v] ▶
sukti [ArmMotor v] [aukštyn v] per (90) [laipsniai v] ▶

  1. Pakeiskite abiejų jų variklio parametrus į ClawMotor, kad jie valdytų žnyples.

Dviejų blokų besisukančių variklių ekrano kopija, kurioje atidarytas antrojo bloko variklių išskleidžiamasis meniu, rodomos „ArmMotor“ ir „ClawMotor“ parinktys, o „ClawMotor“ yra pasirinktas.

  1. Pritvirtinkite laukimo blokelį tarp dviejų blokelių, kad padarytumėte pauzę prieš vėl atidarant leteną.

Laukimo blokas tarp dviejų sukimosi variklių blokams.#
kai pradėta
sukti [ClawMotor v] [uždaryti v] per (90) [laipsniai v] ▶
laukti (1) sekundžių
sukti [ClawMotor v] [uždaryti v] per (90) [laipsniai v] ▶

  1. Pakeiskite antrojo sukimosi variklio bloko krypties parametrą į atvira, kad letena atsidarytų.

Užbaigto projekto ekrano kopija, kurioje atidarytas antrojo sukimo variklio, skirto bloko krypčiai, išskleidžiamasis meniu, rodomos uždarymo ir atidarymo parinktys bei pasirinkta parinktis „atidaryti“.

  1. Įsitikinkite, kad jūsų robotas prijungtas prie „VEXcode“, tada pasirinkite Atsisiųsti, kad atsisiųstumėte projektą į smegenis.

„VEXcode“ įrankių juostos ekrano kopija su paryškintu mygtuku „Atsisiųsti“.

  1. Pasirinkite Vykdyti, kad paleistumėte projektą. Šis projektas dabar uždarys raktą, palauks ir vėl jį atidarys.

„VEXcode“ įrankių juostos ekrano kopija su paryškintu mygtuku „Vykdyti“.