Pavaros konfigūravimas#

Configuring a Drivetrain

Šiame vadove pateikiama išsami informacija apie pavaros konfigūravimą „VEXcode V5“. Pabaigoje būsite pridėję ir sukonfigūravę pavarą.

  1. Pasirinkite skirtuką Įrenginiai.

„VEXcode“ skirtukų juostos ekrano kopija, kurioje paryškintas skirtukas „Įrenginiai“.

  1. Pasirinkite Pridėti įrenginį.

Įrenginių skirtuko ekrano kopija su pažymėtu mygtuku „Pridėti įrenginį“.

  1. Pasirinkite Pavarų dėžė su 2 varikliais.

Ekrano „Pasirinkite įrenginį“ kopija, kurioje tarp kitų įrenginio parinkčių pažymėta „Pavarų dėžė 2 varikliai“.

  1. Pasirinkite prievadą, prie kurio prijungtas kairysis variklis.

Kairiojo variklio prievado pasirinkimo ekrano kopija, kurioje rodomi 1–21 prievadai, iš kurių galima rinktis.

  1. Pasirinkite prievadą, prie kurio prijungtas dešinysis variklis.

Dešiniojo variklio prievado pasirinkimo ekrano kopija, kurioje rodomi 1–21 prievadai, iš kurių galima rinktis.

  1. Pasirinkite Nėra jutiklio.

Įrenginio pasirinkimo parinkties ekrano kopija, kurioje tarp inercinio jutiklio, GPS jutiklio ir 3 laidų giroskopo parinkčių pažymėta „Be jutiklio“.

  1. Pasirinkite Atlikta, kad pridėtumėte pavarą prie roboto.

Pavaros sistemos nustatymų ekrano kopija su pažymėtu mygtuku „Atlikta“.

  1. Pavarų dėžė dabar bus rodoma jūsų įrenginių sąraše.

Įrenginių skirtuko ekrano kopija, kurioje įrenginių sąraše rodoma pavara su kairuoju ir dešiniuoju variklio prievadais.

  1. Įrankių rinkinyje bus rodoma kategorija „Transitrain“ su savo blokais.

Įrankių rinkinio ekrano kopija su atidaryta pavaros kategorija, kurioje rodomi važiavimo ir posūkio blokai.