Rankos judinimas#

Moving the Arm

Šioje pamokoje aprašoma, kaip judinti VEX V5 naginio roboto ranką VEXcode V5 programoje. Galiausiai turėsite projektą, kuris pakelia ranką.

Įsitikinkite, kad jūsų robotas sukonfigūruotas su „Clawbot“ konstrukcijos Pavaros, inercinė versija, kad įrankių dėžėje matytumėte „ArmMotor“ blokus.

  1. Pritvirtinkite sukimosi variklio bloką prie paleidimo bloko.

Sukimosi variklis blokui, kuris pagal numatytuosius nustatymus suka „ArmMotor“.#
kai pradėta
sukti [ArmMotor v] [aukštyn v] per (90) [laipsniai v] ▶

  1. Pakeiskite jo atstumo parametrą į 180, kad ranka pasislinktų 180 laipsnių kampu iš dabartinės padėties.

Bloko sukimosi variklio ekrano kopija, kurioje paryškintas atstumo laukas, nustatytas į 180.

  1. Įsitikinkite, kad jūsų robotas prijungtas prie „VEXcode“, tada pasirinkite Atsisiųsti, kad atsisiųstumėte projektą į smegenis.

„VEXcode“ įrankių juostos ekrano kopija su paryškintu mygtuku „Atsisiųsti“.

  1. Pasirinkite Vykdyti, kad paleistumėte projektą. Dabar šis projektas pakels ranką.

„VEXcode“ įrankių juostos ekrano kopija su paryškintu mygtuku „Vykdyti“.