Zemūdens VR robots#

Zemūdens VR robots tiek izmantots Koraļļu rifu tīrīšanas rotaļu laukumā.

Robota pārskats#

VEXcode VR robota logs, kurā redzams zemūdens VR robots. Tajā redzams, kā robots pārvietojas un griežas, ar sensoriem uztver objektus un zīmē rotaļu laukumā.

Zemūdens VR robots darbojas tāpat kā VR robots, taču tas ir pārklāts, lai darbotos zemūdens vidē.

Sastāvdaļas un funkcijas#

Komponents	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Elektromagnēts	Savāc un nomet zemūdens atkritumus.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python
Bampera sensors	Nosaka, kad robota priekšējā virsma saskaras ar objektu.	Bloki - Python
Attāluma sensors	Nosaka, cik tālu no objekta atrodas robota priekšpuse.	Bloki - Python
Acu sensors	Nosaka jebkuras krāsas robota priekšā vai zem tā.	Bloki - Python
Atrašanās vietas sensors	Atgriež robota pašreizējo atrašanās vietu rotaļu laukumā.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi#

Rotaļu laukums	Apraksts
Koraļļu rifu tīrīšana	Savāc visus atkritumus, pirms izlādējas robota akumulators.