V5 atgrūšana (Dex)

Dekss ir VEX V5 varonis-robots, kas tiek izmantots V5 25-26 Push Back Playground.

Robota pārskats

Dex atbalsta standarta VR vadības ierīces un sensorus, piemēram, inerciālo sensoru un smadzeņu taimeri, un papildu Dex specifiskās funkcijas ir aplūkotas Robot-Specific Blocks un Robot-Specific Python.

Motori

Konfigurācija un Python komandas nosaukums	Apraksts
Konveijera motors conveyor_motor	Konveijera motors pārvieto blokus no ieplūdes atveres uz robota augšpusi, lai bloku varētu iestumt mērķī. Lai bloku no ieplūdes atveres pārvietotu uz konveijera augšpusi, konveijera motoram ir jāgriežas uz augšu vai forward virzienā.
Ieplūdes motors intake_motor	Ieplūdes motors rotē divus riteņus robota priekšpusē. Tas ļauj pacelt blokus no zemes. Lai savāktu bloku, pagrieziet ieplūdes motoru ieplūdes vai forward virzienā.

Sastāvdaļas un funkcijas

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Konveijera motors	Pārvieto blokus no ieplūdes atveres uz robota augšpusi, lai bloku varētu iestumt mērķī.	Bloki - Python
Ieplūdes motors	Pagriež divus riteņus robota priekšpusē. Tas ļauj pacelt blokus no zemes.	Bloki - Python
Mākslīgā intelekta redzes sensors	Atklāj spēles objektus, lai robots varētu autonomi orientēties.	Bloki - Python
Bampera slēdzis	Nosaka, kad bloks ir izgājis cauri ieplūdes atverei un tagad atrodas uz konveijera.	Bloki - Python
Attāluma sensors	Nosaka, cik tālu no objekta atrodas robota priekšpuse.	Bloki - Python
Optiskais sensors	Nosaka bloka krāsu konveijera augšpusē.	Bloki - Python
GPS sensors	Atgriež robota pašreizējo atrašanās vietu un virzienu rotaļu laukumā.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi

Rotaļu laukums	Apraksts
V5 25-26 Atgrūdiens	Iespied sarkanos un zilos blokus mērķos V5 25-26 virtuālo prasmju laukā.