VR roveris

VR roveris tiek izmantots Rover Rescue Playground.

Robota pārskats

VR Rover ir paredzēts kustībai, savākšanai un autonomai uztveršanai Rover glābšanas vidē.

VR roveris ir aptuveni 191 mm garš un 147 mm plats, un tas izmanto daudzfunkcionālu satvērēju minerālu savākšanai.

Sastāvdaļas un funkcijas

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež roveru, izmantojot iebūvētu žiroskopisko sensoru virziena kontrolei.	Bloki - Python
Spīļa	Savāc un pārvadā minerālus.	Bloki - Python
Attāluma sensors	Atklāj tuvāko objektu rovera priekšā.	Bloki - Python
Rovera sensori	Atklāj un redz minerālus, ienaidniekus, bāzi, šķēršļus un briesmas.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Seko līdzi autonomās uzvedības laikam.	Bloki - Python

Šīs sistēmas ļauj roveram noteikt tuvumā esošos minerālus un ienaidniekus, ziņot par objekta virzienu un attālumu, kā arī reaģēt uz uzbrukumu vai līmeņa paaugstināšanu, izmantojot robotiem specifiskus blokus un robotiem specifisku Python.

Rotaļu laukumi

Rotaļu laukums	Apraksts
Glābšana no rovera	Izpēti svešzemju vidi, vāc minerālus, izvairies no ienaidniekiem un uzturi roveru dzīvu.