V5 Spin Up (Disco)#

Disco ir VEX V5 varoņa robots, kas tiek izmantots V5 22-23 Spin Up Playground.

Robota pārskats#

VEXcode VR robota logs, kurā redzams Disko robots. Tajā redzams, kā robots vāc un aprēķina diskus, kā arī griež veltņus.

Disco atbalsta standarta VR vadības ierīces un sensorus, piemēram, inerciālo sensoru un smadzeņu taimeri, ar papildu Disco specifiskām funkcijām, kas aplūkotas Robotiem specifiskos blokos un Robotiem specifiskajā Python.

Motoru grupas#

Konfigurācija un Python komandas nosaukums	Apraksts
Ieplūdes motoru grupa `intake_motor_group`	Ieplūdes motora grupa ļauj robotam savākt un novērtēt diskus. Ieplūdes augšpusē ir divu riteņu komplekts, ko var izmantot veltņu griešanai. Griežot ieplūdes motora grupu, kamēr riteņi saskaras ar veltni, veltnis griezīsies un mainīs krāsu.

Sastāvdaļas un funkcijas#

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Ieplūdes motora grupa	Pagriež divus riteņus robota priekšpusē. Tas ļauj pacelt diskus no zemes.	Bloki - Python
Līnijas izsekošanas sensors	Nosaka disku pozīciju ieplūdes kolektorā un to, cik disku pašlaik atrodas ieplūdes kolektorā.	Bloki - Python
Attāluma sensors	Atgriež objekta attālumu no robota priekšpuses.	Bloki - Python
Optiskais sensors	Nosaka, vai objekts atrodas tuvu ieplūdes veltņiem.	Bloki - Python
GPS sensors	Atgriež robota pašreizējo atrašanās vietu un virzienu rotaļu laukumā.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi#

Rotaļu laukums	Apraksts
V5 22-23 Grieziens uz augšu	V5 22-23 virtuālo prasmju laukā novērtējiet diskus un veltņus.