IQ metieni (metieni)

Fling ir VEX IQ Hero Bot, kas tiek izmantots IQ 21-22 Pitching In Playground.

Robota pārskats

Fling atbalsta standarta VR vadības ierīces un sensorus, piemēram, Brain Timer, ar papildu Fling specifiskām funkcijām, kas aplūkotas Robot-Specific Blocks un Robot-Specific Python.

Motori

Konfigurācija un Python komandas nosaukums	Apraksts
Ieplūdes motors intake_motor	Ieplūdes atvere ļauj robotam uzņemt bumbiņas, kuras var palaist ar katapultas roku, vai arī apgriezt ieplūdes atveri, lai bumbiņas izgrieztu ārā un prom no ieplūdes atveres. Ieplūdes motors ieslēdzas pie 0 grādiem un savāc bumbiņu, kad tā tiek pagriezta uz priekšu par 180 grādiem, un izmet bumbiņu, kad tā tiek pagriezta atpakaļgaitā par 180 grādiem.
Katapultas motors catapult_motor	Katapultas motors ļauj robotam raidīt bumbiņas mērķī un iegūt zemu karāšanos no piekares stieņa. Katapultas motors paceltā stāvoklī ieslēdzas 0 grādu leņķī. Katapultas roka ir līdzena 2600 grādu leņķī un pilnībā nolaista 5000 grādu leņķī.
Katapultas rokas spriegošanas motors catapult_tension_motor	Katapultas rokas spriegošanas motors ļauj robotam mest bumbas dažādos attālumos pa laukumu. Noklusējuma spriegojums ir iestatīts uz 90 grādiem.

Sastāvdaļas un funkcijas

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Katapultas ieplūdes motors	Palaiž bumbiņas, kuras robots ir savācis.	Bloki - Python
Katapultas motors	Paceļ un nolaiž roku. Tas ļauj robotam atbrīvot bumbiņas no dažiem dozatoriem un pārsnieg barjeru, lai pieskartos kontakta zonai mača beigās.	Bloki - Python
Katapultas rokas spriegošanas motors	Ļauj robotam mest bumbiņas dažādos attālumos pa laukumu.	Bloki - Python
Bampera slēdzis	Nosaka, kad bumba ir ievietota ieplūdes atverē.	Bloki - Python
Krāsu sensors	Nosaka bumbiņu krāsu.	Bloki - Python
Attāluma sensors	Nosaka, cik tālu bumba atrodas no robota priekšpuses.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi

Rotaļu laukums	Apraksts
IQ 21–22 Metieni	Savāc un palaid bumbiņas IQ 21-22 virtuālo prasmju laukā.