V5 augstas likmes (Aksels)

Aksels ir VEX V5 varonis-robots, kas tiek izmantots V5 24-25 augsto likmju rotaļu laukumā.

Robota pārskats

Axel atbalsta standarta VR vadības ierīces un sensorus, piemēram, inerciālo sensoru un smadzeņu taimeri, ar papildu Axel specifiskām funkcijām, kas aplūkotas Robot-Specific Blocks un Robot-Specific Python.

Motori

Konfigurācija un Python komandas nosaukums	Apraksts
Arm Motor arm_motor	Roka paceļ un nolaiž Aksela roku. Rokai jābūt paceltai, lai tā neaizsegtu mākslīgā intelekta redzes sensoru un lai uzspiestu gredzenus uz mietiem. Lai paceltu roku pietiekami augstu, lai uzspiestu gredzenu uz mietiņa, rokai jābūt paceltai vismaz par 310 grādiem.
Stūmēja motors pusher_motor	Stūmēja motors pārvieto stūmēju uz leju pa sviru. Tas ļauj gredzenus nostumt no sviras uz mietiņa. Stūmēja pozīcija sviras augšdaļā ir 0 grādi. Lai nostumtu gredzenu no sviras, stūmēja motoram ir jānolaižas par 780 grādiem.

Sastāvdaļas un funkcijas

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Rokas motors	Paceļ un nolaiž roku, lai manipulētu ar spēles objektiem. Rokai jābūt paceltai, lai tā neaizsegtu mākslīgā intelekta redzes sensoru un lai uzspiestu gredzenus uz mietiem. Lai paceltu roku pietiekami augstu, lai uzspiestu gredzenu uz mietiņa, rokai jābūt paceltai vismaz par 310 grādiem.	Bloki - Python
Stūmēja motors	Pārvieto stūmēju uz leju pa sviru. Tas ļauj gredzenus nostumt no sviras uz mietiņa. Stūmēja pozīcija sviras augšdaļā ir 0 grādi. Lai nostumtu gredzenu no sviras, stūmēja motoram ir jānolaižas par 780 grādiem.	Bloki - Python
Mākslīgā intelekta redzes sensors	Atklāj spēles objektus, lai robots varētu autonomi orientēties.	Bloki - Python
Attāluma sensors	Atgriež objekta attālumu no robota priekšpuses.	Bloki - Python
Optiskais sensors	Atklāj objektus robota priekšā un nosaka to krāsu.	Bloki - Python
Rotācijas sensors	Atgriež stūmēja motora pašreizējo rotācijas leņķi un pozīciju.	Bloki - Python
GPS sensors	Atgriež robota pašreizējo atrašanās vietu un virzienu rotaļu laukumā.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi

Rotaļu laukums	Apraksts
V5 24-25 Augstas likmes	Grūšanas gredzeni un mobilie vārti V5 24-25 virtuālo prasmju laukā.