IQ momentuzņēmums (momentuzņēmums)

Snapshot ir VEX IQ Hero Bot, kas tiek izmantots IQ 22-23 Slapshot Playground.

Robota pārskats

Snapshot atbalsta standarta VR vadīklas un sensorus, piemēram, Brain Timer, ar papildu Snapshot specifiskām funkcijām, kas aplūkotas Robot-Specific Blocks un Robot-Specific Python.

Motori

Konfigurācija un Python komandas nosaukums	Apraksts
Rokas motors arm_motor	Roka ļauj robotam atbrīvot diskus no dažiem dozatoriem un pārsnieg barjeru, lai pieskartos kontakta zonai mača beigās.
Ieplūdes motors intake_motor	Ieplūdes atvere ļauj robotam uzņemt diskus vai apgriezt ieplūdes atveri, lai izgrieztu diskus ārā un prom no ieplūdes atveres un novērtētu tos. Ieplūdes motors ieslēdzas pie 0 grādiem un savāc disku, kad tas tiek griezts uz priekšu par 180 grādiem, un novērtē vai nomet disku, kad tas tiek griezts atpakaļgaitā par 180 grādiem.

Sastāvdaļas un funkcijas

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Rokas motors	Paceļ un nolaiž roku. Tas ļauj robotam atbrīvot diskus no dažiem dozatoriem un pārsnieg barjeru, lai pieskartos kontakta zonai mača beigās.	Bloki - Python
Ieplūdes motors	Griez abus riteņus robota priekšpusē. Tas ļauj pacelt diskus no zemes.	Bloki - Python
Ieplūdes bufera slēdzis	Nosaka, kad ieplūdes atverē ir ievietots disks.	Bloki - Python
Priekšējais attāluma sensors	Nosaka diska attālumu no robota priekšpuses.	Bloki - Python
Priekšējais optiskais sensors	Nosaka, vai ieplūdes atverē ir disks.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi

Rotaļu laukums	Apraksts
IQ 22–23 Slapshot	Savāc un iegūsti diskus IQ 22-23 virtuālo prasmju laukā.