V5 ignorēšana (elastīga)

Flex ir VEX V5 Hero Bot, kas tiek izmantots V5 26-27 Override Playground.

Robota pārskats

Flex atbalsta standarta VR vadības ierīces un sensorus, piemēram, inerciālo sensoru un smadzeņu taimeri, ar papildu Flex specifiskām funkcijām, kas aplūkotas Robotiem specifiskos blokos un Robotiem specifiskajā Python.

Motori

Konfigurācija un Python komandas nosaukums	Apraksts
Rokas_motors arm_motor	Paceļ un nolaiž roku. Roka ir pilnībā paceltā pozīcijā 2000 grādu leņķī; sākuma pozīcija ir 0 grādi.
Spīļu motors claw_motor	Atver un aizver spīli. Sākuma pozīcija ir 467 grādi (pilnībā aizvērta); spīle ir pilnībā atvērta 0 grādu leņķī.

Sastāvdaļas un funkcijas

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Rokas motors	Paceļ un nolaiž roku, lai mijiedarbotos ar spēles elementiem.	Bloki - Python
ClawMotor	Atver un aizver spīli, lai satvertu un atbrīvotu spēles elementus.	Bloki - Python
Mākslīgā intelekta redzes sensors	Piestiprināts pie spīles, vērsts uz priekšu. Nosaka medījuma objektus spīles priekšā, lai robots varētu patstāvīgi orientēties. Bloķēts, kad spīle tur adatu vai krūzi, tāpēc darbojas tikai tad, kad spīle ir tukša.	Bloki - Python
Attāluma sensors	Uzstādīts robota priekšpusē, vērsts uz priekšu. Nosaka, cik tālu robota priekšpuse atrodas no objekta.	Bloki - Python
GPS sensors	Atgriež robota pašreizējo atrašanās vietu un virzienu rotaļu laukumā.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi

Rotaļu laukums	Apraksts
V5 26-27 Pārrakstīšana	Izspēlējiet V5 26-27 izaicinājumu “Autonomās kodēšanas prasmju ignorēšana”.