V5 Virs Zem (uzbrucējs)

Striker ir VEX V5 Hero Bot, kas tiek izmantots V5 23-24 Over Under Playground.

Robota pārskats

Striker atbalsta standarta VR vadības ierīces un sensorus, piemēram, inerciālo sensoru un smadzeņu taimeri, un papildu Striker specifiskās funkcijas ir aplūkotas Robot-Specific Blocks un Robot-Specific Python.

Motori

Konfigurācija un Python komandas nosaukums	Apraksts
Arm Motor arm_motor	Roku var pacelt un nolaist. Tas ļauj robotam veikt tādas darbības kā spēļu objektu transportēšana. Pēc noklusējuma roka sākotnēji ir iestatīta uz 0 grādiem un pilnībā nolaižas, kad to pagriež uz priekšu par 1200 grādiem.
Ieplūdes motors intake_motor	Ieplūdes atveri var griezt gan uz priekšu, gan atpakaļ. Tas ļauj robotam savākt un iegūt punktus spēles objektiem. Ieplūdes atvere savāks Triball bumbiņu, kad tā tiks pagriezta uz priekšu par 360 grādiem, un iegūs vai nometīs Triball bumbiņu, kad tā tiks pagriezta atpakaļgaitā par 360 grādiem.

Sastāvdaļas un funkcijas

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Rokas motors	Roku var pacelt un nolaist. Tas ļauj robotam veikt tādas darbības kā spēļu objektu transportēšana. Pēc noklusējuma roka sākotnēji ir iestatīta uz 0 grādiem un pilnībā nolaižas, kad to pagriež uz priekšu par 1200 grādiem.	Bloki - Python
Ieplūdes motors	Ieplūdes atveri var griezt gan uz priekšu, gan atpakaļ. Tas ļauj robotam savākt un iegūt punktus spēles objektiem. Ieplūdes atvere savāks Triball bumbiņu, kad tā tiks pagriezta uz priekšu par 360 grādiem, un iegūs vai nometīs Triball bumbiņu, kad tā tiks pagriezta atpakaļgaitā par 360 grādiem.	Bloki - Python
Optiskais sensors	Nosaka, vai robotam tuvu atrodas objekts un kādā krāsā tas ir.	Bloki - Python
Rotācijas sensors	Atgriež pašreizējo rotācijas leņķi un rokas motora pozīciju.	Bloki - Python
GPS sensors	Atgriež robota pašreizējo atrašanās vietu un virzienu rotaļu laukumā.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

GPS sensors navigācijai izmanto Dekarta koordinātu sistēmu, lauka centru novietojot koordinātu sākumpunktā (0, 0) un sniedzoties 1800 mm katrā virzienā.

Rotaļu laukumi

Rotaļu laukums	Apraksts
V5 23-24 Virs Zem	Iegūsti Tribal bumbiņas un paaugstini savas prasmes V5 23-24 virtuālo prasmju laukā.