IQ pilns apjoms (baiti)

Baits ir VEX IQ Hero Bot, kas tiek izmantots IQ 23-24 pilna apjoma rotaļu laukumā.

Robota pārskats

Byte atbalsta standarta VR vadības ierīces un sensorus, piemēram, Brain Timer, ar papildu Byte specifiskām funkcijām, kas aplūkotas Robot-Specific Blocks un Robot-Specific Python.

Motoru grupas

Konfigurācija un Python komandas nosaukums	Apraksts
Rokas motora grupa arm_motor_group	Roku var pacelt un nolaist. Tas ļauj robotam veikt tādas darbības kā spēļu priekšmetu transportēšana. Rokas motoru grupa sākotnēji atrodas 0 grādu leņķī un pilnībā paceļas, kad tā tiek pagriezta uz priekšu par 1300 grādiem.
Ieplūdes motoru grupa intake_motor_group	Ieplūdes atveri var griezt gan uz priekšu, gan atpakaļ. Tas ļauj robotam savākt un novērtēt spēles objektus. Ieplūdes motoru grupa sāk darboties 0 grādos un savāks bloku, kad tas tiks pagriezts uz priekšu par 90 grādiem, un nopelnīs vai nometīs bloku, kad tas tiks pagriezts atpakaļgaitā par 90 grādiem.

Sastāvdaļas un funkcijas

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Roku motoru grupa	Paceļ un nolaiž roku. Tas ļauj robotam transportēt spēles priekšmetus.	Bloki - Python
Ieplūdes motora grupa	Griez abus riteņus robota priekšpusē. Tas ļauj pacelt blokus no zemes.	Bloki - Python
Bampera slēdzis	Nosaka, kad ieplūdes atverē ir ievietots objekts.	Bloki - Python
Priekšējais attāluma sensors	Nosaka, cik tālu objekts atrodas no robota priekšpuses.	Bloki - Python
Priekšējais optiskais sensors	Nosaka, vai ieplūdes atverē atrodas objekts.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi

Rotaļu laukums	Apraksts
IQ 23–24 pilns apjoms	Pārvietojiet blokus mērķos laukā “IQ 23–24 virtuālās prasmes”.