IQ Mix & Match (Huey)

Hjūijs ir VEX IQ varoņa robots, ko izmanto IQ 25-26 Mix & Match rotaļu laukumā.

Robota pārskats

Huey atbalsta standarta VR vadības ierīces un sensorus, piemēram, inerciālo sensoru un smadzeņu taimeri, ar papildu Huey specifiskām funkcijām, kas aplūkotas Robot-Specific Blocks un Robot-Specific Python.

Motori

Konfigurācija un Python komandas nosaukums	Apraksts
Spīļu motors claw_motor	Spīļu var atvērt un aizvērt, lai paceltu un nolaistu tapas un sijas. Spīļu motors ieslēdzas pie 0 grādiem un pilnībā atvērsies, kad to pagriezīs vismaz par 70 grādiem.
Pacelšanas motors lift_motor	Pacēlāju var pārvietot uz augšu un uz leju, lai paceltu un nolaistu tapas vai sijas tā, lai tās savienotos viena ar otru. Pacēlāja motors ieslēdzas pie 0 grādiem un tiks pilnībā pacelts, kad tas tiks pagriezts uz augšu par 1450 grādiem.

Sastāvdaļas un funkcijas

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Spīļu motors	Atver un aizver satvērēju. Tas ļauj robotam pacelt un nomest tapas un sijas.	Bloki - Python
Pacelšanas motors	Paceļ un nolaiž pacēlāju. Tas ļauj robotam pacelt un nolaist tapas vai sijas, lai tās savienotos viena ar otru.	Bloki - Python
Mākslīgā intelekta redzes sensors	Atklāj spēles objektus, lai robots varētu autonomi orientēties.	Bloki - Python
Attāluma sensors	Atgriež, cik tuvu sensoram atrodas objekts.	Bloki - Python
Optiskais sensors	Nosaka, vai nagā atrodas objekts, un var noteikt tā krāsu.	Bloki - Python
Skārienjutīga LED	Var kodēt, lai mainītu krāsu.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi

Rotaļu laukums	Apraksts
IQ 25–26 – kombinē	Manipulējiet ar tapām un sijām IQ 25-26 virtuālo prasmju laukā.