IQ ātrā stafete (Swish)

Swish ir VEX IQ varoņa robots, kas tiek izmantots IQ 24-25 ātrās stafetes rotaļu laukumā.

Robota pārskats

Swish atbalsta standarta VR vadības ierīces un sensorus, piemēram, inerciālo sensoru un smadzeņu taimeri, ar papildu Swish specifiskām funkcijām, kas aplūkotas Robotiem specifiskos blokos un Robotiem specifiskajā Python.

Motoru grupas

Konfigurācija un Python komandas nosaukums	Apraksts
Ieplūdes motors intake_motor	Ieplūdes motoru var griezt uz priekšu un atpakaļ, lai savāktu bumbiņas un novietotu tās uz katapultas. Ieplūdes motoram ir jāgriežas, pirms tas nonāk saskarē ar bumbiņu, lai to paceltu.
Katapultas motoru grupa catapult_group	Katapultas rokas motoru grupa tiek izmantota, lai palaistu robota paceltās bumbiņas. Lai paceltu bumbiņu, katapultas roka ir jānolaiž vismaz par 1350 grādiem. Kad katapultas roka tiek pacelta vai atlaista jebkādā attālumā, tā automātiski pārvietojas uz maksimālo augstumu bumbiņu palaišanai.

Sastāvdaļas un funkcijas

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Ieplūdes motors	Pagriež divus riteņus robota priekšpusē. Tas ļauj pacelt bumbiņas no zemes.	Bloki - Python
Katapultu motoru grupa	Palaiž bumbiņas, kuras robots ir savācis.	Bloki - Python
Aizmugurējais attāluma sensors	Nosaka, cik tālu no vārtu sienas atrodas robota aizmugure.	Bloki - Python
Ieplūdes optiskais sensors	Nosaka, vai ieplūdes atverē ir bumba.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi

Rotaļu laukums	Apraksts
IQ 24-25 ātrā stafete	Savāc un palaid bumbiņas IQ 24-25 virtuālo prasmju laukā.