V5 apgāšanās punkts (Mobijs)

Mobijs ir VEX V5 varonis-robots, kas tiek izmantots V5 21-22 Tipping Point rotaļu laukumā.

Robota pārskats

Moby atbalsta standarta VR vadības ierīces un sensorus, piemēram, inerciālo sensoru un smadzeņu taimeri, ar papildu Moby specifiskām funkcijām, kas aplūkotas Robot-Specific Blocks un Robot-Specific Python.

Motoru grupas

Konfigurācija un Python komandas nosaukums	Apraksts
Dakšas motoru grupa fork_motor_group	Dakšas var pacelt un nolaist. Tas ļauj robotam transportēt un gūt punktus gredzenos un mobilajos vārtos. Dakšu motoru grupas noklusējuma pozīcija ir 0 grādi, un tā tiks nolaista pret zemi 1700 grādu leņķī.

Sastāvdaļas un funkcijas

Komponents vai funkcija	Lietošana	API dokumentācija
Piedziņa	Pārvieto un pagriež robotu.	Bloki - Python
Dakšas motors	Paceļ un nolaiž dakšas. Tas ļauj robotam transportēt un gūt punktus gredzenos un mobilajos vārtos.	Bloki - Python
Bampera slēdzis	Nosaka, kad dakšās atrodas gredzens.	Bloki - Python
Optiskais sensors	Atklāj gredzenus starp robota dakšām.	Bloki - Python
Rotācijas sensors	Atgriež dakšu leņķi.	Bloki - Python
Attāluma sensors	Atgriež objekta attālumu no robota priekšpuses.	Bloki - Python
GPS sensors	Atgriež robota pašreizējo atrašanās vietu un virzienu rotaļu laukumā.	Bloki - Python
Smadzeņu taimeris	Izseko pagājušo laiku kopš projekta sākuma.	Bloki - Python

Rotaļu laukumi

Rotaļu laukums	Apraksts
V5 21-22 Lūzuma punkts	Gūstiet punktus mobilajās ierīcēs gūtajos vārtos, gredzenos un platformas pacēlumā V5 21-22 virtuālo prasmju laukā.