Objectsensor#
Invoering#
De objectsensor is een infrarood (IR) nabijheidssensor die detecteert wanneer een object zich in de buurt bevindt door middel van gereflecteerd IR-licht.
Hieronder vindt u een lijst met beschikbare blokken:
Object Sensor reflectivity – Rapporteert de hoeveelheid licht die door het object wordt weerkaatst.
Objectsensor detecteert object – Rapporteert of de objectsensor een object detecteert.
Drempelwaarde voor objectdetectie instellen – Stelt de hoeveelheid gereflecteerd licht in die nodig is voordat een object als gedetecteerd wordt beschouwd.
wanneer objectsensor – Voert de bijgevoegde stapel blokken uit wanneer de objectsensor een object detecteert of verliest.
Reflectiviteit van de objectsensor#
Het Object Sensor reflectivity reporterblok rapporteert de hoeveelheid licht die door het object wordt gereflecteerd als een percentage.
Opmerking:
0% reflectiviteit betekent dat het object erg donker is. De sensor registreert een ruwe waarde van 3000 of hoger.
100% reflectiviteit betekent dat het object zeer helder is. De sensor registreert een ruwe waarde van 0.
([ObjectSensorA v] reflectiviteit in %)
Parameter |
Beschrijving |
|---|---|
apparaat |
Welke objectsensor te gebruiken, geconfigureerd in het venster Apparaten. |
Objectsensor detecteert object#
Het Booleaanse blok Objectsensor detecteert object geeft aan of de objectsensor een object detecteert.
Klopt – De objectsensor detecteert een object.
Onjuist – De objectsensor detecteert geen object.
<[ObjectSensorA v] detecteert object?>
Parameter |
Beschrijving |
|---|---|
apparaat |
Welke objectsensor te gebruiken, geconfigureerd in het venster Apparaten. |
Stel de detectiedrempel van de objectsensor in.#
Het stackblok set Object Sensor detection threshold stelt de hoeveelheid gereflecteerd licht in als percentage voordat een object als gedetecteerd wordt beschouwd.
stel [ObjectSensorA v] detectiedrempel in op [50] %
Parameter |
Beschrijving |
|---|---|
apparaat |
Welke objectsensor te gebruiken, geconfigureerd in het venster Apparaten. |
detectiedrempel |
De hoeveelheid gereflecteerd licht die nodig is om een object als detecteerbaar te beschouwen, is een geheel getal. |
wanneer objectsensor#
Het hoedblok wanneer objectsensor activeert de bijbehorende stapel blokken wanneer de objectsensor een object detecteert of verliest.
when [ObjectSensorA v] object is [detected v] :: hat events
Parameters |
Beschrijving |
|---|---|
apparaat |
Welke objectsensor te gebruiken? |
staat |
Wanneer de bijgevoegde stapel blokken wordt uitgevoerd: detected voert blokken uit wanneer een niet-gedetecteerd object nu wordt gedetecteerd. lost voert blokken uit wanneer een gedetecteerd object nu niet langer wordt gedetecteerd. |