De arm bewegen#

Moving the Arm

Deze tutorial laat zien hoe je de arm van je VEX IQ Clawbot in VEXcode IQ (2e generatie) kunt bewegen. Aan het einde heb je een project waarmee je de arm kunt bewegen.

Zorg ervoor dat je robot is geconfigureerd met de Drivetrain, Claw + Arm Motors-versie van de Clawbot-build, zodat je de ClawMotor- en ArmMotor-blokken in de toolbox ziet.

  1. Bevestig de draaimotor voor het blok aan het startblok.

De draaimotor voor het blok, die standaard de ClawMotor aandrijft.#
wanneer gestart
draai [ClawMotor v] [dichtbij v] voor (90) [graden v] ▶

  1. Wijzig de motorparameter naar ArmMotor om de arm te besturen.

Screenshot van de draaimotor voor het blok, met het keuzemenu voor de motor geopend, waarop de opties ClawMotor en ArmMotor te zien zijn, en ArmMotor geselecteerd is.

  1. Wijzig de afstandsparameter naar 180 om de arm 180 graden te draaien ten opzichte van de huidige positie.

Screenshot van de draaimotor voor het blok, met het afstandsveld gemarkeerd en ingesteld op 180.

  1. Zorg ervoor dat je robot verbonden is met VEXcode, selecteer vervolgens Download om het project naar de Brain te downloaden.

Screenshot van de VEXcode IQ (2e generatie) werkbalk met de downloadknop gemarkeerd.

  1. Selecteer Uitvoeren om het project te starten. Dit project zal nu de arm omhoog brengen.

Screenshot van de VEXcode IQ (2e generatie) werkbalk met de knop 'Uitvoeren' gemarkeerd.