CTE Pneumatics

Invoering

De CTE Pneumatic-commando’s werken alleen met de CTE Pneumatic-onderdelen. U moet de CTE-module handmatig importeren om dit te laten werken:

from cte import *

De VEX V5 Brain kan het CTE Pneumatic-systeem aansturen met behulp van methoden uit de Pneumatic klasse. Deze methoden stellen de Brain in staat de pneumatische pomp te besturen en pneumatische cilinders uit te schuiven of in te trekken.

Op deze pagina wordt cte_pneumatic als voorbeeldnaam voor CTE Pneumatics gebruikt. Vervang dit door uw eigen geconfigureerde naam indien nodig.

Hieronder vindt u een lijst met beschikbare methoden:

Handelingen – Bediening van de pneumatische cilinders en de pneumatische pomp.

• extend – Verlengt een pneumatische cilinder.

• retract – Trekt een pneumatische cilinder terug.

• pump_on – Schakelt de pneumatische pomp in.

• pump_off – Schakelt de pneumatische pomp uit.

Instellers – Schakel de pneumatische pomp in of uit.

• pump – Schakelt de pneumatische pomp in of uit.

Constructors – Initialiseer en configureer handmatig de CTE pneumatische solenoïde.

• Pneumatic – Maak een CTE pneumatische solenoïde aan.

Acties

extend

extend verlengt een pneumatische cilinder.

Usage:
cte_pneumatic.extend(cylinder)

Parameters	Beschrijving
cylinder	De cilinder die verlengd moet worden: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Alle 4 cilinders

retract

retract trekt een pneumatische cilinder in.

Usage:
cte_pneumatic.retract(cylinder)

Parameters	Beschrijving
cylinder	De cilinder die moet worden ingetrokken: CYLINDER1 CYLINDER2 CYLINDER3 CYLINDER4 CYLINDERALL – Alle 4 cilinders

pump_on

pump_on schakelt de pneumatische pomp in.

Usage:
cte_pneumatic.pump_on()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

pump_off

pump_off schakelt de pneumatische pomp uit.

Gebruik:

cte_pneumatic.pump_off()

Parameters	Beschrijving
	Deze methode heeft geen parameters.

Setters

pump

Pomp pump schakelt de pneumatische pomp in of uit.

Gebruik:

cte_pneumatic.pump(state)

Parameters	Beschrijving
state	De in te stellen status: True schakelt de pneumatische pomp in, en False schakelt de pneumatische pomp uit.

Constructeurs

Constructors worden gebruikt om handmatig Pneumatic objecten te creëren, die nodig zijn voor het configureren van een CTE Pneumatic Solenoid.

Pneumatic

Pneumatic creëert een CTE pneumatische solenoïde.

Usage:
Pneumatic(smartport)

Parameter	Beschrijving
smartport	De Smart Port waarop de CTE Pneumatische Solenoïde is aangesloten, wordt weergegeven als Ports.PORTx waarbij x het poortnummer is.

from cte import *

# Create a CTE Pneumatic Solenoid in Port 1
cte_pneumatic = Pneumatic(Ports.PORT1)